البرز الکترونیک
وبلاگ تخصصی الکترونیکالبرز الکترونیک
وبلاگ تخصصی الکترونیککتاب مکانیک و کنترل در روباتیک
کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک
- مقدمه
- توصیفها و تبدیلهای فضای کلی
- سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
- سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
- ژاکوبیها ، سرعتها و نیروهای استاتیکی
- دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر
- تولید مسیر
- طراحی مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر
- کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر
- کنترل غیرخطی بازوهای مکانیکی ماهر
- کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر
- سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روبات
- سیستمهای برنامه ریزی خارج خط
منابع فارسی در مورد روبات چه صنعتی و چه غیرصنعتی کم است . این کتاب هم هرچند بیشتر مکانیکی است تا الکترونیکی ولی با اینحال مشمول تبصره می شود.
برای نمایش آواتار خود در این وبلاگ در سایت Gravatar.com ثبت نام کنید. (راهنما)
ایمیل شما بعد از ثبت نمایش داده نخواهد شد